只打印了委托人的名字，是否有效？

未经本人签字的委托书无效。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。所以，未经本人签字的委托书无效。一、民事法律行为的委托代理形式1.可以用书面形式，也可以采取口头形式。2.法律规定用书面形式的，应当用书面形式。书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。二、签订合同委托授权书要注意哪些签订合同委托授权书需要注意的事项分别有：1.注意委托授权书的主体资格和意思表示；2.注意委托授权书的标的、价格、履行期限、履行方式等；3.注意委托授权书双方的违约责任三、委托书怎样有法律效应1.只要是委托人真实意思表示，并亲笔签字的都是有效的。2.在效力上来说，经过公证的委托书会更有公信力。
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只要委托双方都有完全民事能力和行为能力，其次委托书合法以及委托事项合理，并且受委托人具有相应的代理资格，委托代理就有效。
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委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。